모든 6축 산업용 로봇은 손목, 어깨, 허리 등 3개의 핵심 관절에 의존합니다.다양한 짐을 다룰 수 있고 독특한 방식으로 움직일 수 있습니다.단지 한 개의 관절만 잘못 부착하면 흔들리는 위치, 짧은 로봇 수명, 끊임없는 정지 시간, 심지어 완전한 고장 같은 문제에 직면하게 됩니다.연구 개발 팀과 구매자 들 은 "모든 사람 에 맞게 한 크기의" 베어링 을 사용 함 으로써 간결 한 길 을 택 한다, 이 선택의 실현을 하지 않으면 불필요한 장애와 돈을 낭비하게 됩니다.
이 가이드에서 우리는 각 관절이 최고의 성능을 발휘하기 위해 필요한 것을 분해하고 각 관절에 적합한 특정 베어 유형과 모델을 공유합니다.그리고 주요 선택 규칙과 피해야 할 일반적인 실수를 안내합니다.결국, 당신은 각 관절에 베어링을 어떻게 맞추어야 하는지 정확히 알 수 있습니다. 그러면 로봇이 원활하게 작동하고 더 오래 지속되며 운영 비용이 낮아집니다.
올바른 베어링을 선택하려면 먼저 각 관절이 어떻게 작동하는지 이해해야 합니다.
손목은 로봇의 끝부분에 있는 도구 (End Effector) 를 지원합니다. 이 손목은 속도, 정확성, 가벼움에 관한 것입니다.그리고 가벼운 중량 부하를 운반합니다. 방사선 (옆에서 옆으로) 및 축 (뒤로 앞으로)그것은 또한 조용하고 낮은 마찰이 필요합니다. 특히 작은 실수도 중요한 정밀 조립이나 용접과 같은 작업에서.
어깨는 어려운 일을 합니다. 로봇의 팔과 끝부분에 있는 도구나 부품을 지탱합니다. 이것은 큰 부하와 높은 토크를 다루고 충돌에 저항할 만큼 딱딱해야 한다는 것을 의미합니다.그것은 방사선의 혼합을 다루고 있습니다이 관절을 위해, 베어링은 강하고 내구성이 있어야 합니다.고갈되지 않고 반복적인 스트레스를 처리 할 수 있습니다..
허리는 로봇의 기초입니다. 로봇의 전체 무게와 최종 부하를 지탱합니다. 360도 연속적으로 회전합니다.그리고 거대한 방사선 및 뒤집기 부하를 처리바닥에 있기 때문에 먼지, 잔해, 때로는 습기에 노출되므로 원활하게 작동하려면 밀폐가 최우선입니다.
이제 각 관절이 어떻게 작동하는지 알고 있다면 각 관절에 가장 적합한 베어링을 살펴보고
추천되는 베어링 타입 및 모델:
·차선 롤러 베어링: 시리즈 RB (RB8016 또는 RB10016와 같은), 시리즈 CRBF (CRBF8022 또는 CRBF1012와 같은), 시리즈 XSU (예를 들어, XSU080168,XSU080258) 및 RAU 시리즈 (RAU8016 또는 RAU10016와 같이)
·하모닉 감소기용 유연한 베어링: HS 시리즈 (HS-17-30 또는 HS-25-50) 및 FBS 시리즈
·두 줄로 된 실린더 롤러 베어링: SL04 시리즈 (예를 들어, SL045010, SL045012) 및 NCF 시리즈 (NCF204 또는 NCF205)
이 방법 들 이 효과적 인 이유:크로스 롤러 베어링은 높은 정밀도와 부하 능력을 제공합니다. 유연한 베어링은 정밀한 움직임을 위해 하모닉 감소기를 장착합니다. 이중 줄 실린더 롤러 베어링은 무거운 부하를 안정적으로 처리합니다.
중요 한 점 들:P4/P5 정밀, 낮은 마찰, 컴팩트한 디자인, 좋은 밀폐 (2RS/ZZ)
피 해야 할 것:보통의 깊은 굴곡 구슬 굴착기 (예를 들어, 6206) 는 부정확성과 빠른 마모를 유발합니다.
추천되는 베어링 타입 및 모델:
이 방법 들 이 효과적 인 이유:구형 롤러 베어링은 설치 중에 작은 정렬 오류를 처리 할 수 있기 때문에 어깨에 적합합니다.그리고 무거운 부품을 이동하는 것과 같은 높은 토크 작업을 위해 완벽합니다톱니 롤러 베어링은 딱딱하고 강하며, 방사선 및 축적 부하를 쉽게 처리하며, 이는 사전 부하가 필요한 느리고 무거운 움직임에 이상적입니다.횡단 롤러 베어링은 별다른 반작용 없이 추가적인 안정성을 제공합니다.고밀도의 로봇에 잘 어울립니다.
중요 한 점 들:높은 동적 부하 등급 (시간에 따라 얼마나 처리 할 수 있는지), 경직성, 긴 피로 수명 및 좋은 먼지 밀폐 (2RS 또는 철 덮개가 가장 잘 작동합니다) 에 집중하십시오.
피 해야 할 것:63시리즈의 깊은 굴레 구슬 굴레와 같이 딱딱하지 않은 가벼운 굴레를 생략하십시오. 그들은 어깨의 부하에 따라 구부러지고 관절이 더 정확하지 않고 빠르게 마모됩니다.
추천되는 베어링 타입 및 모델:
이 방법 들 이 효과적 인 이유:크로스 롤러 베어링은 중소형 로봇에 적합합니다. 그들은 딱딱하고 강하며 허리의 거대한 방사선, 축적 및 뒤집기 부하를 처리합니다.무거운 용량 로봇 (팔레티라이저와 같이)360도 회전할 수 있고, 먼지와 습기를 차단할 수 있습니다.설치 오류 및 부러지지 않고 무거운 충격을 처리 할 수 있습니다..
중요 한 점 들:높은 부하량, 딱딱함, 오래 사용, 세 배 밀폐 (먼지와 물) 및 낮은 마찰을 최우선으로 고려하십시오.
피 해야 할 것:보통 베어링을 사용하지 마세요. 베어링은 허리를 막고 로봇이 넘어지는 위험을 초래하고 먼지가 들어가고 빠르게 마비되고 고장납니다.
6축 로봇의 손목, 어깨, 허리 각각은 고유한 기능을 가지고 있기 때문에 고유한 베어링이 필요합니다. 각 관절에 맞는 베어링을 선택하고 우리가 추천한 모델을 사용하여당신은 당신의 로봇을 원활하게 운영할 것입니다., 수명을 연장하고 비용을 절감합니다.
만약 여러분이 6축 산업용 로봇의 베어링을 고르는데 고착되어 있다면, 또는 비싼 수입 베어링을 고품질의 저렴한 대안으로 교체하고 싶다면,GQZ 라인링우리는 여기에 언급 된 모든 베어 모델을 제공하고, 사용자 지정 선택 도움, 샘플 테스트, 맞춤형 솔루션을 제공합니다.우리의 ISO 인증 베어링은 더 나은 가격에 수입 품질에 일치, 로봇을 더 안정적이고 효율적으로 만들 수 있도록 도와줍니다.
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모든 6축 산업용 로봇은 손목, 어깨, 허리 등 3개의 핵심 관절에 의존합니다.다양한 짐을 다룰 수 있고 독특한 방식으로 움직일 수 있습니다.단지 한 개의 관절만 잘못 부착하면 흔들리는 위치, 짧은 로봇 수명, 끊임없는 정지 시간, 심지어 완전한 고장 같은 문제에 직면하게 됩니다.연구 개발 팀과 구매자 들 은 "모든 사람 에 맞게 한 크기의" 베어링 을 사용 함 으로써 간결 한 길 을 택 한다, 이 선택의 실현을 하지 않으면 불필요한 장애와 돈을 낭비하게 됩니다.
이 가이드에서 우리는 각 관절이 최고의 성능을 발휘하기 위해 필요한 것을 분해하고 각 관절에 적합한 특정 베어 유형과 모델을 공유합니다.그리고 주요 선택 규칙과 피해야 할 일반적인 실수를 안내합니다.결국, 당신은 각 관절에 베어링을 어떻게 맞추어야 하는지 정확히 알 수 있습니다. 그러면 로봇이 원활하게 작동하고 더 오래 지속되며 운영 비용이 낮아집니다.
올바른 베어링을 선택하려면 먼저 각 관절이 어떻게 작동하는지 이해해야 합니다.
손목은 로봇의 끝부분에 있는 도구 (End Effector) 를 지원합니다. 이 손목은 속도, 정확성, 가벼움에 관한 것입니다.그리고 가벼운 중량 부하를 운반합니다. 방사선 (옆에서 옆으로) 및 축 (뒤로 앞으로)그것은 또한 조용하고 낮은 마찰이 필요합니다. 특히 작은 실수도 중요한 정밀 조립이나 용접과 같은 작업에서.
어깨는 어려운 일을 합니다. 로봇의 팔과 끝부분에 있는 도구나 부품을 지탱합니다. 이것은 큰 부하와 높은 토크를 다루고 충돌에 저항할 만큼 딱딱해야 한다는 것을 의미합니다.그것은 방사선의 혼합을 다루고 있습니다이 관절을 위해, 베어링은 강하고 내구성이 있어야 합니다.고갈되지 않고 반복적인 스트레스를 처리 할 수 있습니다..
허리는 로봇의 기초입니다. 로봇의 전체 무게와 최종 부하를 지탱합니다. 360도 연속적으로 회전합니다.그리고 거대한 방사선 및 뒤집기 부하를 처리바닥에 있기 때문에 먼지, 잔해, 때로는 습기에 노출되므로 원활하게 작동하려면 밀폐가 최우선입니다.
이제 각 관절이 어떻게 작동하는지 알고 있다면 각 관절에 가장 적합한 베어링을 살펴보고
추천되는 베어링 타입 및 모델:
·차선 롤러 베어링: 시리즈 RB (RB8016 또는 RB10016와 같은), 시리즈 CRBF (CRBF8022 또는 CRBF1012와 같은), 시리즈 XSU (예를 들어, XSU080168,XSU080258) 및 RAU 시리즈 (RAU8016 또는 RAU10016와 같이)
·하모닉 감소기용 유연한 베어링: HS 시리즈 (HS-17-30 또는 HS-25-50) 및 FBS 시리즈
·두 줄로 된 실린더 롤러 베어링: SL04 시리즈 (예를 들어, SL045010, SL045012) 및 NCF 시리즈 (NCF204 또는 NCF205)
이 방법 들 이 효과적 인 이유:크로스 롤러 베어링은 높은 정밀도와 부하 능력을 제공합니다. 유연한 베어링은 정밀한 움직임을 위해 하모닉 감소기를 장착합니다. 이중 줄 실린더 롤러 베어링은 무거운 부하를 안정적으로 처리합니다.
중요 한 점 들:P4/P5 정밀, 낮은 마찰, 컴팩트한 디자인, 좋은 밀폐 (2RS/ZZ)
피 해야 할 것:보통의 깊은 굴곡 구슬 굴착기 (예를 들어, 6206) 는 부정확성과 빠른 마모를 유발합니다.
추천되는 베어링 타입 및 모델:
이 방법 들 이 효과적 인 이유:구형 롤러 베어링은 설치 중에 작은 정렬 오류를 처리 할 수 있기 때문에 어깨에 적합합니다.그리고 무거운 부품을 이동하는 것과 같은 높은 토크 작업을 위해 완벽합니다톱니 롤러 베어링은 딱딱하고 강하며, 방사선 및 축적 부하를 쉽게 처리하며, 이는 사전 부하가 필요한 느리고 무거운 움직임에 이상적입니다.횡단 롤러 베어링은 별다른 반작용 없이 추가적인 안정성을 제공합니다.고밀도의 로봇에 잘 어울립니다.
중요 한 점 들:높은 동적 부하 등급 (시간에 따라 얼마나 처리 할 수 있는지), 경직성, 긴 피로 수명 및 좋은 먼지 밀폐 (2RS 또는 철 덮개가 가장 잘 작동합니다) 에 집중하십시오.
피 해야 할 것:63시리즈의 깊은 굴레 구슬 굴레와 같이 딱딱하지 않은 가벼운 굴레를 생략하십시오. 그들은 어깨의 부하에 따라 구부러지고 관절이 더 정확하지 않고 빠르게 마모됩니다.
추천되는 베어링 타입 및 모델:
이 방법 들 이 효과적 인 이유:크로스 롤러 베어링은 중소형 로봇에 적합합니다. 그들은 딱딱하고 강하며 허리의 거대한 방사선, 축적 및 뒤집기 부하를 처리합니다.무거운 용량 로봇 (팔레티라이저와 같이)360도 회전할 수 있고, 먼지와 습기를 차단할 수 있습니다.설치 오류 및 부러지지 않고 무거운 충격을 처리 할 수 있습니다..
중요 한 점 들:높은 부하량, 딱딱함, 오래 사용, 세 배 밀폐 (먼지와 물) 및 낮은 마찰을 최우선으로 고려하십시오.
피 해야 할 것:보통 베어링을 사용하지 마세요. 베어링은 허리를 막고 로봇이 넘어지는 위험을 초래하고 먼지가 들어가고 빠르게 마비되고 고장납니다.
6축 로봇의 손목, 어깨, 허리 각각은 고유한 기능을 가지고 있기 때문에 고유한 베어링이 필요합니다. 각 관절에 맞는 베어링을 선택하고 우리가 추천한 모델을 사용하여당신은 당신의 로봇을 원활하게 운영할 것입니다., 수명을 연장하고 비용을 절감합니다.
만약 여러분이 6축 산업용 로봇의 베어링을 고르는데 고착되어 있다면, 또는 비싼 수입 베어링을 고품질의 저렴한 대안으로 교체하고 싶다면,GQZ 라인링우리는 여기에 언급 된 모든 베어 모델을 제공하고, 사용자 지정 선택 도움, 샘플 테스트, 맞춤형 솔루션을 제공합니다.우리의 ISO 인증 베어링은 더 나은 가격에 수입 품질에 일치, 로봇을 더 안정적이고 효율적으로 만들 수 있도록 도와줍니다.
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